司南導(dǎo)航K8模塊迎來重大升級,性能大幅提升
發(fā)布時間:2021-09-24 16:42:34
去年8月,司南導(dǎo)航正式發(fā)布K8系列北斗/GNSS高精度定位模塊。該系列模塊基于最新自主研發(fā)的Quantum III SoC基帶芯片和射頻芯片,功耗低,體積小,同時具備窄帶抗干擾和快速捕獲能力,已在眾多高精度行業(yè)獲得認(rèn)可并廣泛應(yīng)用。
模塊上市一年后,司南導(dǎo)航將推出重量級K8系列模塊最新固件版本V 601AA,帶來惡劣環(huán)境下高精度定位定向的可靠性與可用性大幅提升,升級為高精度核心技術(shù)標(biāo)桿。
固件更新如下
1、改善基帶性能,信號跟蹤能力和數(shù)據(jù)可用性顯著提升
基帶衛(wèi)星跟蹤算法深度優(yōu)化后,一方面提升了信號跟蹤和捕獲的靈敏度,另一方面也提高了弱信號跟蹤的穩(wěn)定性、觀測量精度和數(shù)據(jù)質(zhì)量,保證可以追蹤到的衛(wèi)星數(shù)量更多且能正常解算使用。
2、優(yōu)化數(shù)據(jù)抗差算法,復(fù)雜環(huán)境定位狀態(tài)更穩(wěn)定
通過在樹蔭、樓宇和高架等場景下不斷測試優(yōu)化,形成了一套完整的識別、剔除和修正觀測量誤差的觀測量完好性算法,從而提高了數(shù)據(jù)的可用性,使其在復(fù)雜環(huán)境下定位狀態(tài)更加穩(wěn)定可靠。
3、創(chuàng)新RTK算法,定位、定向秒固定
三頻超寬巷技術(shù)與動態(tài)在航技術(shù),實現(xiàn)了定位定向的1s極速固定;優(yōu)化后的Quantum RTK算法,RTK定位和定向可以實現(xiàn)秒固定,有效滿足了高動態(tài)、高精度、高可用性、高可靠性的需求。
4、融合非差數(shù)據(jù),提高非全系統(tǒng)基站下的RTK性能
在使用非全系統(tǒng)全頻點的基準(zhǔn)站時,利用非差推導(dǎo)技術(shù)減少RTK對基準(zhǔn)站和移動站共視衛(wèi)星的依賴,提高了不同類型基站的兼容性,增強了復(fù)雜環(huán)境下RTK的可用性。
5、提升長基線RTK解算能力,50KM也能秒固定
長基線RTK的主要難點是電離層模型構(gòu)建和處理,此次更新進一步優(yōu)化了精密電離層的處理技術(shù),提升了長基線RTK固定能力和固定速度。
6、功能優(yōu)化
新增了動動RTK功能(移動基站功能),對無人機實現(xiàn)動態(tài)回收具有重大意義。
7、提升GPS/GLONASS雙系統(tǒng)RTK性能,兼容老基站
文章來源:司南導(dǎo)航官網(wǎng)
模塊上市一年后,司南導(dǎo)航將推出重量級K8系列模塊最新固件版本V 601AA,帶來惡劣環(huán)境下高精度定位定向的可靠性與可用性大幅提升,升級為高精度核心技術(shù)標(biāo)桿。

1、改善基帶性能,信號跟蹤能力和數(shù)據(jù)可用性顯著提升
基帶衛(wèi)星跟蹤算法深度優(yōu)化后,一方面提升了信號跟蹤和捕獲的靈敏度,另一方面也提高了弱信號跟蹤的穩(wěn)定性、觀測量精度和數(shù)據(jù)質(zhì)量,保證可以追蹤到的衛(wèi)星數(shù)量更多且能正常解算使用。
2、優(yōu)化數(shù)據(jù)抗差算法,復(fù)雜環(huán)境定位狀態(tài)更穩(wěn)定
通過在樹蔭、樓宇和高架等場景下不斷測試優(yōu)化,形成了一套完整的識別、剔除和修正觀測量誤差的觀測量完好性算法,從而提高了數(shù)據(jù)的可用性,使其在復(fù)雜環(huán)境下定位狀態(tài)更加穩(wěn)定可靠。
3、創(chuàng)新RTK算法,定位、定向秒固定
三頻超寬巷技術(shù)與動態(tài)在航技術(shù),實現(xiàn)了定位定向的1s極速固定;優(yōu)化后的Quantum RTK算法,RTK定位和定向可以實現(xiàn)秒固定,有效滿足了高動態(tài)、高精度、高可用性、高可靠性的需求。
4、融合非差數(shù)據(jù),提高非全系統(tǒng)基站下的RTK性能
在使用非全系統(tǒng)全頻點的基準(zhǔn)站時,利用非差推導(dǎo)技術(shù)減少RTK對基準(zhǔn)站和移動站共視衛(wèi)星的依賴,提高了不同類型基站的兼容性,增強了復(fù)雜環(huán)境下RTK的可用性。
5、提升長基線RTK解算能力,50KM也能秒固定
長基線RTK的主要難點是電離層模型構(gòu)建和處理,此次更新進一步優(yōu)化了精密電離層的處理技術(shù),提升了長基線RTK固定能力和固定速度。
6、功能優(yōu)化
新增了動動RTK功能(移動基站功能),對無人機實現(xiàn)動態(tài)回收具有重大意義。
7、提升GPS/GLONASS雙系統(tǒng)RTK性能,兼容老基站
文章來源:司南導(dǎo)航官網(wǎng)
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