RTK發展趨勢，主要有6個方向，傾斜、慣導、星基等
發布時間：2021-11-13 10:19:08
根據數據統計顯示，2020年國內幾大廠家的RTK銷售總量超過10萬臺，估計產值數十億。總體來說，經過20年的發展，國產RTK成為國內測繪裝備外貿出口的主要產品。目前RTK在發展方向上，主要有6大趨勢。具體請看下文。
一、傾斜RTK
萊卡在2016年InterGeo上發布了免校正傾斜測量RTK，一時轟動業內，國內廠家經過這兩年的探索和積累，也推出了相關產品，如下圖， 使用無校正傾斜RTK免去了對中過程，外業工作效率大大提高。
二、星基RTK
RTK配上星基增強服務，對于海洋測量、無網絡信號的陸地測量有明顯優勢，這兩年隨著國內幾大廠家的系統建設推進，星基PPP功能必然會成為RTK產品的一個重要技術指標。
三、多系統RTK
后年，全球四大系統加起來有120多顆衛星，對于像城市測量、山區測量等半邊天、一線天的場景下也能正常固定，所以，北斗三、伽利略將帶來一次RTK產品的全面換代升級。
四、軟件RTK
現在手機的計算能力（CPU）越來越高，軟件接收機（Software GNSS Receiver）的發展從技術上講已具備條件，從大眾市場的需求上講，低成本、簡易型軟件RTK也許會迎來發展的春天。
五、慣導RTK
大家知道INS與GPS 的組合通常有松組合、緊組合和深組合三種模式。其中深組合（超緊組合）可以利用INS測量值，加速度、速度等信息對接收機的信號跟蹤進行輔助，是屬于信號處理層次的底層融合，對于高動態、復雜環境下的接收機性能提高有幫助，一直以來僅在軍事、科研等領域應用。隨著MEMS IMU的成本下降及性能提高，未來慣導與RTK的結合將不僅僅是用來做姿態改正（傾斜測量）、短時間的衛星失鎖連續測量，更有價值的是通過深組合帶來信號更好、更穩定、精度更高的RTK接收機。
六、視覺RTK
隨著像無人機、無人車等自動化載體的流行，RTK與視覺定位技術的融合已成為趨勢。視覺增強型RTK （Vision enhanced RTK）利用GNSS與視覺系統（如相機）的數據在誤差源的相互獨立性和排他性的特點，將高精度GNSS定位和計算機視覺技術深度融合、在數據層上讓二者互相校正，從而保證了在各種復雜場景中（樹林或電磁干擾環境）實現厘米級精度定位。
目前來說，傾斜RTK和慣導RTK的技術相對成熟了，期待隨著技術的發展，國內的RTK產品將會帶來更多創新。
備注：以上內容來源于網絡，侵刪
一、傾斜RTK
萊卡在2016年InterGeo上發布了免校正傾斜測量RTK，一時轟動業內，國內廠家經過這兩年的探索和積累，也推出了相關產品，如下圖， 使用無校正傾斜RTK免去了對中過程，外業工作效率大大提高。
RTK配上星基增強服務，對于海洋測量、無網絡信號的陸地測量有明顯優勢，這兩年隨著國內幾大廠家的系統建設推進，星基PPP功能必然會成為RTK產品的一個重要技術指標。
后年，全球四大系統加起來有120多顆衛星，對于像城市測量、山區測量等半邊天、一線天的場景下也能正常固定，所以，北斗三、伽利略將帶來一次RTK產品的全面換代升級。
現在手機的計算能力（CPU）越來越高，軟件接收機（Software GNSS Receiver）的發展從技術上講已具備條件，從大眾市場的需求上講，低成本、簡易型軟件RTK也許會迎來發展的春天。
大家知道INS與GPS 的組合通常有松組合、緊組合和深組合三種模式。其中深組合（超緊組合）可以利用INS測量值，加速度、速度等信息對接收機的信號跟蹤進行輔助，是屬于信號處理層次的底層融合，對于高動態、復雜環境下的接收機性能提高有幫助，一直以來僅在軍事、科研等領域應用。隨著MEMS IMU的成本下降及性能提高，未來慣導與RTK的結合將不僅僅是用來做姿態改正（傾斜測量）、短時間的衛星失鎖連續測量，更有價值的是通過深組合帶來信號更好、更穩定、精度更高的RTK接收機。
隨著像無人機、無人車等自動化載體的流行，RTK與視覺定位技術的融合已成為趨勢。視覺增強型RTK （Vision enhanced RTK）利用GNSS與視覺系統（如相機）的數據在誤差源的相互獨立性和排他性的特點，將高精度GNSS定位和計算機視覺技術深度融合、在數據層上讓二者互相校正，從而保證了在各種復雜場景中（樹林或電磁干擾環境）實現厘米級精度定位。
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