RTK發展趨勢,主要有6個方向,傾斜、慣導、星基等
發布時間:2021-11-13 10:19:08
根據數據統計顯示,2020年國內幾大廠家的RTK銷售總量超過10萬臺,估計產值數十億。總體來說,經過20年的發展,國產RTK成為國內測繪裝備外貿出口的主要產品。目前RTK在發展方向上,主要有6大趨勢。具體請看下文。
一、傾斜RTK
萊卡在2016年InterGeo上發布了免校正傾斜測量RTK,一時轟動業內,國內廠家經過這兩年的探索和積累,也推出了相關產品,如下圖, 使用無校正傾斜RTK免去了對中過程,外業工作效率大大提高。
二、星基RTK
RTK配上星基增強服務,對于海洋測量、無網絡信號的陸地測量有明顯優勢,這兩年隨著國內幾大廠家的系統建設推進,星基PPP功能必然會成為RTK產品的一個重要技術指標。
三、多系統RTK
后年,全球四大系統加起來有120多顆衛星,對于像城市測量、山區測量等半邊天、一線天的場景下也能正常固定,所以,北斗三、伽利略將帶來一次RTK產品的全面換代升級。
四、軟件RTK
現在手機的計算能力(CPU)越來越高,軟件接收機(Software GNSS Receiver)的發展從技術上講已具備條件,從大眾市場的需求上講,低成本、簡易型軟件RTK也許會迎來發展的春天。
五、慣導RTK
大家知道INS與GPS 的組合通常有松組合、緊組合和深組合三種模式。其中深組合(超緊組合)可以利用INS測量值,加速度、速度等信息對接收機的信號跟蹤進行輔助,是屬于信號處理層次的底層融合,對于高動態、復雜環境下的接收機性能提高有幫助,一直以來僅在軍事、科研等領域應用。隨著MEMS IMU的成本下降及性能提高,未來慣導與RTK的結合將不僅僅是用來做姿態改正(傾斜測量)、短時間的衛星失鎖連續測量,更有價值的是通過深組合帶來信號更好、更穩定、精度更高的RTK接收機。
六、視覺RTK
隨著像無人機、無人車等自動化載體的流行,RTK與視覺定位技術的融合已成為趨勢。視覺增強型RTK (Vision enhanced RTK)利用GNSS與視覺系統(如相機)的數據在誤差源的相互獨立性和排他性的特點,將高精度GNSS定位和計算機視覺技術深度融合、在數據層上讓二者互相校正,從而保證了在各種復雜場景中(樹林或電磁干擾環境)實現厘米級精度定位。
目前來說,傾斜RTK和慣導RTK的技術相對成熟了,期待隨著技術的發展,國內的RTK產品將會帶來更多創新。
備注:以上內容來源于網絡,侵刪
一、傾斜RTK
萊卡在2016年InterGeo上發布了免校正傾斜測量RTK,一時轟動業內,國內廠家經過這兩年的探索和積累,也推出了相關產品,如下圖, 使用無校正傾斜RTK免去了對中過程,外業工作效率大大提高。

RTK配上星基增強服務,對于海洋測量、無網絡信號的陸地測量有明顯優勢,這兩年隨著國內幾大廠家的系統建設推進,星基PPP功能必然會成為RTK產品的一個重要技術指標。

后年,全球四大系統加起來有120多顆衛星,對于像城市測量、山區測量等半邊天、一線天的場景下也能正常固定,所以,北斗三、伽利略將帶來一次RTK產品的全面換代升級。

現在手機的計算能力(CPU)越來越高,軟件接收機(Software GNSS Receiver)的發展從技術上講已具備條件,從大眾市場的需求上講,低成本、簡易型軟件RTK也許會迎來發展的春天。

大家知道INS與GPS 的組合通常有松組合、緊組合和深組合三種模式。其中深組合(超緊組合)可以利用INS測量值,加速度、速度等信息對接收機的信號跟蹤進行輔助,是屬于信號處理層次的底層融合,對于高動態、復雜環境下的接收機性能提高有幫助,一直以來僅在軍事、科研等領域應用。隨著MEMS IMU的成本下降及性能提高,未來慣導與RTK的結合將不僅僅是用來做姿態改正(傾斜測量)、短時間的衛星失鎖連續測量,更有價值的是通過深組合帶來信號更好、更穩定、精度更高的RTK接收機。

隨著像無人機、無人車等自動化載體的流行,RTK與視覺定位技術的融合已成為趨勢。視覺增強型RTK (Vision enhanced RTK)利用GNSS與視覺系統(如相機)的數據在誤差源的相互獨立性和排他性的特點,將高精度GNSS定位和計算機視覺技術深度融合、在數據層上讓二者互相校正,從而保證了在各種復雜場景中(樹林或電磁干擾環境)實現厘米級精度定位。

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