Gnss Rtk點(diǎn)校正方法應(yīng)用，以及注意事項(xiàng)詳解
發(fā)布時(shí)間：2021-10-26 09:59:58
關(guān)于Gnss Rtk點(diǎn)校正，我們都知道點(diǎn)校正的原理就是計(jì)算RTK的采集數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系與當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系（轉(zhuǎn)換參數(shù)）。同時(shí)，點(diǎn)校正也是RTK比較常用的功能，作為測(cè)量人，詳細(xì)了解點(diǎn)校正時(shí)很有必要的。
為什么要做點(diǎn)校正？
在測(cè)量工程應(yīng)用中使用RTK設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù)或者是CGCS2000坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，但是往往我們測(cè)量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方獨(dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將我們的采集數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系。
Gnss Rtk點(diǎn)校正方法應(yīng)用：
1、點(diǎn)校正分為四種方法
（1）單點(diǎn)校正（三參）
（2）兩點(diǎn)校正（四參）
（3）三點(diǎn)校正（七參）
（4）四點(diǎn)校正（七參）。
2、點(diǎn)校正各方法應(yīng)用范圍：
一般來(lái)說(shuō)，三參數(shù)應(yīng)用于小范圍的測(cè)量，精度比較差。
七參數(shù)一般采用布爾沙模型，使用平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K，作用范圍大。
但是七參數(shù)的校正精度與已知點(diǎn)的精度及分布情況有直接關(guān)系。為了較為準(zhǔn)確地進(jìn)行點(diǎn)校正操作，我們通常需要3-5個(gè)高等級(jí)的控制點(diǎn)，應(yīng)均勻分布于測(cè)區(qū)的四周及測(cè)區(qū)的中央。
Gnss Rtk點(diǎn)校正注意事項(xiàng)：
（1）已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個(gè)區(qū)域，并避免短邊控制長(zhǎng)邊；
（2）避免已知點(diǎn)的在同一條直線上；如果一個(gè)區(qū)域比較大，控制點(diǎn)比較多，要分區(qū)做校正，不要一個(gè)區(qū)域十幾個(gè)點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正；
（3）如果有3個(gè)以上的點(diǎn)作點(diǎn)校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿足用戶的測(cè)量精度要求，殘差不要超過(guò)2厘米，如果太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否有誤，如果無(wú)誤的話，就是已知點(diǎn)的匹配有問(wèn)題，要更換已知點(diǎn)了。
（4）一個(gè)區(qū)域只做一次點(diǎn)校正即可，后面的再測(cè)量只需要基站平移即可。
以上就是關(guān)于Gnss Rtk點(diǎn)校正的相關(guān)信息，大家都清楚了嗎？
為什么要做點(diǎn)校正？
在測(cè)量工程應(yīng)用中使用RTK設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù)或者是CGCS2000坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，但是往往我們測(cè)量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方獨(dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將我們的采集數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系。
1、點(diǎn)校正分為四種方法
（1）單點(diǎn)校正（三參）
（2）兩點(diǎn)校正（四參）
（3）三點(diǎn)校正（七參）
（4）四點(diǎn)校正（七參）。
2、點(diǎn)校正各方法應(yīng)用范圍：
一般來(lái)說(shuō)，三參數(shù)應(yīng)用于小范圍的測(cè)量，精度比較差。
七參數(shù)一般采用布爾沙模型，使用平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K，作用范圍大。
但是七參數(shù)的校正精度與已知點(diǎn)的精度及分布情況有直接關(guān)系。為了較為準(zhǔn)確地進(jìn)行點(diǎn)校正操作，我們通常需要3-5個(gè)高等級(jí)的控制點(diǎn)，應(yīng)均勻分布于測(cè)區(qū)的四周及測(cè)區(qū)的中央。
（1）已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個(gè)區(qū)域，并避免短邊控制長(zhǎng)邊；
（2）避免已知點(diǎn)的在同一條直線上；如果一個(gè)區(qū)域比較大，控制點(diǎn)比較多，要分區(qū)做校正，不要一個(gè)區(qū)域十幾個(gè)點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正；
（3）如果有3個(gè)以上的點(diǎn)作點(diǎn)校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿足用戶的測(cè)量精度要求，殘差不要超過(guò)2厘米，如果太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否有誤，如果無(wú)誤的話，就是已知點(diǎn)的匹配有問(wèn)題，要更換已知點(diǎn)了。
（4）一個(gè)區(qū)域只做一次點(diǎn)校正即可，后面的再測(cè)量只需要基站平移即可。
以上就是關(guān)于Gnss Rtk點(diǎn)校正的相關(guān)信息，大家都清楚了嗎？
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